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RTK测量系统的构成
RTK测量系统主要由三部分构成：
● GPS接收设备；
● 数据传输系统；
● 软件系统。
1 GPS接收设备
RTK测量系统中，至少包含二台接收机，分别安置在基站和移动站上。基站应设在测区内地势较高，视野开阔，且坐标已知的点上。在城区可考虑设在楼顶平台上。作业期间，基站的接收机应连续跟踪全部可见GPS卫星，并将测量数据通过数据传输系统，实时地发送给移动站。
2 数据传输系统
数据传输系统，由基站的发射台和移动站的接收台组成，它是实现实时动态测量的关键设备。
数据传输设备要充分保证传输数据的可靠性，其频率和功率的选择主要决定于移动站与基站间的距离、环境质量及数据的传输速度。
3 支持实时动态测量的软件系统
软件系统的质量与功能，对于保障实时动态测量的可行性测量结果的精确性与可靠性，具有决定性的意义。
X91精度是目前*高的国产测地型GNSS接收机
华测高精度的GPS产品X91，双频测量型天线使得X91的搜星和锁星能力更强，四馈点的天线技术增加仪器获得亚毫米相位中心的稳定性，加上华测独有的整体装配技术，X91获得了比同类产品更高的精度。
静态测量精度：
平面精度：(2.5+1×10-6×D)mm [国内*高精度]
高程精度：( 5+1×10-6×D)mm [国内*高精度]
快速静态测量精度：
平面精度：( 5+1×10-6×D)mm [国内*高精度]
高程精度：(10+1×10-6×D)mm [国内*高精度]
实时动态RTK精度：
平面精度：(10+1×10-6×D)mm [国内*高精度]
高程精度：(20+1×10-6×D)mm [国内*高精度]
先进的智能诊断技术
华测X91接收机内嵌智能诊断系统，开机即可对主板、内存、网络、蓝牙等集成设备进行智能诊断，当接收机的故障信息传递到诊断中心时,服务器首先进行故障代码分析处理，进而根据接收机的数据信息，由服务器发送诊断命令给接收机，使其处于*佳工作状态。
完全兼容所有CORS系统，并支持自建CORS系统
针对各地GNSS参考站承建单位不同的状况，华测X91独有的内置通讯模块能接收所有差分数据格式（HUACE、CMR、RTCM等），华测X91完全实现了兼容市场所有CORS系统，如天宝VRS、徕卡主辅站技术、拓普康CORS、FKP等。
作业方式：
单参考站工作模式
参考站网工作模式
虚拟参考站网VRS
区域性改正
X91支持自建CORS，用户可以根据需要自建单多基站CORS系统，满足测绘、国土规划、地籍管理、工程建设、交通监控、公共安全、工程与地壳形变监测等系统工作的需要。
人性化的设计理念，*大化您的方便使用
2009年新产品的代表，完全一体化轻巧的设计，内置UHF、网络模块、蓝牙、电源；人体工程学设计专业手簿；功能全面测量型的软件；真空可视化的电台模式，所有一切组成了的GNSS X91测量系统。
*小巧的RTK
小巧、轻便、易于携带，适合任何野外复杂环境的使用，减轻野外负担。
坚固耐用的产品
纳米材料外壳设计
2米水泥地跌落
1米水下浸泡
*一可漂浮的产品
可视化的电台
液晶屏幕显示
220-240/410-470MHZ国家专用
1-28W大功率输出
独特的散热设计
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